荣获第26届台湾精品银质奖 ! 亚拓ALIGN G1全自动卫星导航植保机,是专为绿色农业设计而生的无人机进阶应用机型,每分钟作业面积达1~2分地,相较于人工喷洒30分钟约1分地 ,大幅提升喷洒效率30倍以上。以『直升机』为载具,除了载重力、续航力、抗风性,优于多轴机之外,更利用直升机螺旋桨特性,在运转时所产生强大的下推气流,做精确的投药,降低农药喷洒过程中的损失,并均匀喷洒到农作物的根部及叶面背部。

整机采用复合材质技术打造而成,轻量化3K碳纤机身坚固耐用;具备防泼水、抗氧化、抗腐蚀,耐污防尘多功能保护。流体力学的钢性结构设计,成就了创新巧思的极致工艺。具高载重能力,标准备配两个5.5公升药箱;便捷安全的插拔式药箱设计,5秒钟快速完成抽换作业,减少人员与药剂接触的机会。同时标配两款精密耐磨扇形喷嘴,可依农作物与药剂的不同更换喷嘴,调整流量和雾化效果。

ALIGN G1搭载尖端地形探测毫米波雷达,能精准的随地形坡度定高稳定喷洒。双卫星定位模块,可接收GPS全球定位系统、GLONASS苏联卫星定位系统;或选择GPS全球定位系统、BDS北斗卫星导航系统,补足各系统在时间、频率、偏移的原始限制,让卫星讯号在接收时更稳定精准、定位更快速。搭配P2 PCU智能型电源管理系统,能有效的为飞行机电源以及讯号整合分配,做好最可靠安全的管理运用。

亚拓AP2高效能智能飞控系统,内建ARM Cortex-M4 32bit 高阶处理器 180MHz,具备姿态、GPS、智能、飞行模式;头向、无头模式;智能航线断点记忆功能,能一键返回记忆点继续执行作业。使用平版APP简易的标记农田外圈,即运算出最佳行进路线,可编辑飞行路径、定高、定位以及安全保护装置;透过亚拓高整合地面站系统,实现自主航线规划及飞行,有效管理飞行作业,监控飞行状态、管理飞行任务、记录飞行轨迹,以及远程监控,节省施作人力和时间,提高作业质量,提供安全便捷的植保作业。


设计特点

 

标准配备

●ALIGN G1 空机套件组 x 1组
●830mm 碳纤主旋翼 x 1组
●120mm 碳纤尾旋翼 x 1组
●A13 GST遥控器组 x 1组(含A6B接收器)
●1080云台DV组 x 1组
●5.5L药桶 x 2
●3S Li-Po 2250mAh 电池 x 1
●分压充电器 RCC-3SX x 1

 

G1 植保机商品规格

●机身长:1550mm
●机身高:617mm
●机身宽:427mm
●主旋翼长度:830mm
●主旋翼直径:1845mm
●尾旋翼直径:316mm
●空载重量:约14kg
●飞行总重量:约26kg
●燃油:搭载95汽油二行程引擎(日本制)
  (建议机油/汽油调合比例为1:30)
●引擎油箱:1100cc
●作业药箱:11L
●作业最高速度:10米/秒
●喷洒效率:
  1~2分地/分钟(1分地=970平方公尺)
  2~3亩地/分钟(1亩地=667平方公尺)
●作业飞行时间:约20分钟
●空载飞行时间:约25分钟
●喷洒系统
  • 雾化颗粒:
    SF11002:136~177微米 /
    SF11015:< 136微米

自备设备

●可选购:3S Li-Po 2000~3000mAh 电池 x 1
●平板计算机
  • * AP2多轴飞行控制系统支持Android版本7.0以上系统。
  • * 考虑最佳使用效率,平板或手机的规格要求建议搭配:内存(RAM)4GB、以及储存空间(ROM)20GB 以上,并且支持5G wifi功能;避免因平板或手机效能不足影向作业质量。
  • * 可兼容平板手机最大尺寸为240x169mm
●建议平板型号:
  Samsung Galaxy Tab A /型号:SM-T385
  ASUS ZenPad 3 8.0 /型号:Z581KL
 
 

A13 GST遥控器规格

●通道数量: 14通道
●适用机型: 直升机/多轴机
●频率范围: 2.4055~2.475GHz
●发射功率: < 20dBm
●系统模式: 2.4G系统 AFHDS
●电源: 内建2S 7.4V 5200mAh充电式锂电池
●显示方式: 128x64mm
●发射距离: 空旷无干扰空中距离 < 1000m
●重量: 650g
●尺寸: 167x180x103mm
●认证: FCC, NCC(CCAK19LP0390T9)

A6B接收器规格

●通道数量: 14通道
●接收器灵敏度: -105dBm
●频率范围: 2.4055 ~ 2.475 GHz
●系统模式: 2.4G系统 AFHDS
●电源标准: 4.0 ~ 8.4V DC
●接收距离: 空旷无干扰空中距离 <1000M
●重量: 14g
●尺寸: 46.7x25.5x13.6mm
●认证: FCC, NCC(CCAK18LP1930T2)
 
 

AP2 飞行控制系统规格

●输入电压:DC 6-8.4V
●消耗电流:< 300mAh @ 6V
●工作频率:180MHz
●工作温度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停悬精度(受卫星状况影响):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作业最高速度:8M/秒
●飞行高度限制:距起飞点上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
●最大倾斜角度:40°
●支援机型:ALIGN E1 / G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080 高清数字图传规格

●工作频率:5~5.9Ghz
●传输方式:SDR无线电传输架构
●空旷传输距离:1.5~2km
●发射功率:200mw(23dBm)
●功耗:发射板< 2.5W,接收板< 2W
●延时:< 40ms
●影像输出:1080P/720P高清数字影像回传
●手机/平板:Android、飞控OSD显示
●天线:5dB全向天线
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
 

P2 PCU电源控制组规格

●输入电压:7.4V~12.6V
●工作频率:168MHz
●工作温度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm

1080 Gimbal DV规格

●工作电压:5~12V
●影像输出:1080P 30fps
●镜头视角:130度
●光圈:F2.0
●支持镜头低光补偿、3D/2D降噪、自动曝光、自动对焦、自动白平衡
●镜头可控角度:0度~-90度
●尺寸:100.4x74x111.5mm

 

毫米波雷达系统规格

●发射频率:24~24.20 Ghz
●发射功率(EIRP):13~24 dBm
●测量精度:±0.02M
●更新率:50Hz
●距离分辨率:0.75M
●工作温度范围:-40℃~85℃
●尺寸:92x63x6mm(HxWxD)
●重量:22g

喷洒系统规格

●泵浦输入电压:12~16V
●泵浦耗电流:3A
●流量侦测:侦测药水喷洒量
●流量控制:计算控制喷药量 0~4 L/min
●作业箱容积:11L
●泵浦控制:喷药流量可调 0~4 L/min
●泵浦最大压力:5.5 Bar
 

AP2地面站系统
ALIGN飞行模拟器(选购)
 
 
 
飞行安全宣导