亞拓ALIGN E1全自動導航植保機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,每分鐘作業面積達1~2分地,相較於人工噴灑30分鐘約1分地 ,大幅提升噴灑效率30倍以上。以『直昇機』為載具,除了載重力、續航力、抗風性,優於多軸機之外,更利用直昇機螺旋槳特性,在運轉時所產生強大的下推氣流,做精確的投藥,降低農藥噴灑過程中的損失,並均勻噴灑到農作物的根部及葉面背部。

整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用;具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕,耐污防塵多功能保護。流體力學的鋼性結構設計,成就了創新巧思的極緻工藝。具高載重能力,標準備配兩個7.5公升藥箱;便捷安全的插拔式藥箱設計,5秒鐘快速完成抽換作業,減少人員與藥劑接觸的機會。同時標配兩款精密耐磨扇形噴嘴,可依農作物與藥劑的不同更換噴嘴,調整流量和霧化效果。

ALIGN E1搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統;或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;智能航線斷點記憶功能,能一鍵返回記憶點繼續執行作業。使用平版APP簡易的標記農田外圈,即運算出最佳行進路線,可編輯飛行路徑、定高、定位以及安全保護裝置;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業,監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡,以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。


設計特點

ALIGN E1 藥劑噴灑為每分鐘1~2分地,而1人平均工作量為每半小時1分地噴灑面積。有效減省農作人力、時間與金錢。

符合流體力學的機身結構設計,搭配人性化的自動駕駛系統,操控者並不需要專精的飛行技術,簡易操作或透過APP來實現智能飛行與自動噴灑作業,輕鬆完成任務。

 

直昇機為何比多軸更適合農用噴灑作業?
旋翼機飛行原理,是靠著轉動的旋翼,或旋翼攻角與空氣相對運動而產生飛行能力,直昇機的旋翼和固定翼的機翼相同,是能產生浮力的翼形。利用旋翼與空氣旋轉的相對運動即可產生浮力,所以直昇機省動力以及省電,相對於多軸機及旋翼的攻角旋轉,產生單一強大下壓氣流。例如直昇機的飛行總重量為30公斤,其單一旋翼單一下壓氣流必須產生30公斤的反作用力,才能升起飛行。
而多軸機的螺旋槳是無法產生同直昇機旋翼與空氣產生相對運動的浮力,只能靠著馬達不斷的帶動旋翼旋轉,利用旋翼的攻角來產生的升力,且每旋翼是間隔的以一正一反不同旋轉方向的氣旋、下壓氣流,來產生升力與控制飛行。若一台六軸多軸機,同樣是30公斤飛行重量,其六個旋翼會分散平均分擔5公斤下壓力量,再噴灑至農作物根部與葉面背部時,將導致下壓氣流較於薄弱。

850MX馬達轉子皆經過特殊平衡校正,並採用新型鼓風式後蓋設計,提供強大的散熱氣流,搭配嚴密的調校與輕量化設計,有著高效率、大動力、高扭力、低耗電流與低溫的表現,可以明顯感受豐沛扭力輸出,整段飛行都能維持一致的動力,讓主旋翼幾乎是維持在固定轉速,不掉轉。

 

可透過APP了解機體溫度,隨時監控確保執行作業時溫度的控管。當溫度持續上升,溫控保護系統會自動啟動風扇促進散熱;當作業停止時,風扇會持續怠轉至溫度下降,自動關閉風扇,以保護馬達、電變及零組件安全。

12S主電源開關模組,控制12S電池與ESC調速器之間的電源啟閉,同時提供及時主電源電壓與電流資訊。

 

RCE-BL200A無刷調速器配備原裝進口高品質HV MOSFET(高壓功率管),具備極強的耐流能力,確保電調在大負荷工作條件下仍然堅持如磐石。整形外殼完全由鋁合金製造,“三明治”式堆疊型散熱架構,使電調內部各塊電路板雙面的器件均可迅速將熱量導至外殼,具有最佳的散熱效果,讓電調工作更加穩定。

低成本電池費用
亞拓全自動導航植保直昇機搭配亞拓高效能充電器及高效能電池,一天的作業只需準備6組電池,每組電池約11000元, 6組電池費用只需約11000X6=66000。另外,亞拓提供會員省錢環保好康服務“電池6折舊換新”只要您使用的原廠電池,在損壞後可至購買處以6折價格舊換新,讓您用的省心、安心。

高循環電池壽命
原廠電池具低工作溫度、低耗能、低衰退特性,搭配高動力效能的亞拓植保機,其工作溫度可保持在45度C以下不發熱,充份表現低電池容量高續航力、省電作業優勢,電池循環壽命更高達300趟。

高效能快速充電
亞拓高放電鋰聚合物電池,容許快充,且不影響飛行效能。搭配智能快速平衡充電管理系統【HEC00001】,同時四通道供電可在短短時間內完成大容量電池充電。 每通道最大功率500W(電流20A),一次可完成四顆電池充電約只需20-30分鐘即可充滿。

 

電源控制面板位於艙體上方,容易判讀燈號,查看電量、各訊號等狀態信息,方便快捷。

(1)飛控狀態燈顯示 (綠燈-正常/ 紅燈-異常)
(2)地面站連線狀態 (綠燈-已連線/ 紅燈-未連線)
(3)GPS連線狀態 (綠燈-已定位/ 紅燈-未定位)
(4)PCU電量顯示
(5)主動力電池電量顯示
(6)電源開關

亞拓AP2高效能智慧飛控系統內建 ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備多種飛行模式(姿態、GPS、智能)、自動返航與失控保護返航、低電壓保護、OSD訊號輸出、雲台控制,能自動規劃飛行路徑,並定高、定位,可藉由地面站及噴灑系統即時監控藥劑噴灑狀態,達到定量噴灑、容量偵測等功能,提供安全便捷的植保作業。

 

高整合式的P2 PCU智慧型電源管理系統,能將電源有效地分配給CDI、飛控、DV、偵測系統、噴灑系統、回傳系統…等等。

雙頻定位系統,可選擇GPS+GLONASS,或是GPS+BDS,可有效補足各系統在時間、頻率、漂移偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定、精準、定位更快速。

 

採用插拔藥箱設計,5秒鐘快速完成藥箱抽換作業,便捷、安全快速更換,減少操作人員與藥劑接觸的機會。 ALIGN E1具備高載重能力,標準備配2個7.5公升藥箱,每分鐘作業1~2分地,有效節省人力及作業時間。 內置藥量偵測模組,當2個藥箱填入藥劑量不均時,將透過流量控制盒均勻的將藥劑從左右兩側輸出。

獨特A/B分離式藥桶設計,可避免不同藥劑混合於單一藥桶易產生化學反應的固化,導致噴嘴管路堵塞,經常要拆件清理煩腦等問題。

 

搭載可調式90度攝像頭、130度視角,即時回傳影像,眼見為憑,有利於掌握作業進度與噴灑狀況。可透過子母畫面切換監控、控制拍照/錄影功能。

透過FPV 攝像頭,植保機可實現更精確農噴範圍規劃,飛手通過FPV 回傳的實景圖像,更精確的標記農田範圍,省去了以往所需的人工步行或 A/B 點作業旗手,作業規劃更為省時。

 

搭載高亮度LED探照頭燈,為夜間植保作業帶來更棒的亮度與視野,同時提高作業的安全性。
規格:功率12W、距離30m、光色:白。

A13 GST外觀符合人體工學設計,有舒適握感與精準靈敏搖桿控制,內在是完美整合性高全新遙控系統,而它就是為了高端專業產品而量身打造。可透過簡易按鍵控制飛行器多項功能,而提升操控效率。 支援APP調整遙控器參數以及自定義按鈕模式,讓飛行器保持最佳理想狀態。
採用雙頻發射系統,搭配高增益天線,有效大幅提升抗干擾能力及畫面品質。

 

螢幕遮光罩可以減少環境光線的影響,在強烈的陽光下觀看,LCD液晶螢幕的影像依然很清晰,不使用時還可以摺疊收納。

飛行操作模式
亞拓ALIGN E1搭載AP2高效能智慧飛控系統,具備多種飛行模式:手動姿態飛行模式、手動GPS飛行模式、全自動導航飛行模式,飛行模式透過遙控器上飛行模式開關進行切換。

手動姿態飛行模式
植保機飛行動作由操控者控制,當操控者無動作控制時,AP2飛控會自動保持植保機姿態水平與定高度。姿態模式最大飛行角度為30度。

手動GPS飛行模式
植保機飛行動作由操控者控制,當操控者無動作控制時,AP2飛控會自動保持植保機姿態水平、定高度與GPS定位。GPS飛行模式最大飛行速度8公尺/秒。

全自動導航模式
操控者於地面站上設定好區域路徑規劃或遠端目標路徑規劃,當開關切換到自動導航模式時,AP2飛控會自動導航控制植保機飛行所規劃的路徑,操控者可在自動導航飛行過程中由開關解除自動飛行。

 

兩款扇形噴嘴,可根據不同的藥劑與需求更換,調整流量和霧化效果。噴嘴頭採用精密耐磨損設計,能長時間保持高效噴灑。
靈活調整流量和霧化效果,可以根據不同的操作需要選擇高效模式和強力噴塗模式。全機搭載4個噴頭,針對不同的農作物和藥劑能實施合適的噴灑方案。

透過變量噴灑技術,精確控制噴頭流量,實現畝用藥量恆定,讓藥劑能均勻噴灑到農田上,而達到最小載藥量,最大噴灑面積。
單旋翼無人機旋翼相對較長,飛行中產生強大的下旋氣流,將藥液直接壓送作用於作物的各個層面,藥劑隨氣流可深入到農作物的根部,葉子的背面,能使害蟲無處可逃,環保安全。

 

透過毫米波偵測地形高度,讓植保機在不同高低起伏的地形,提前調整高度定高,維持固定高度執行噴灑作業,確保藥量均勻噴灑於作物上。

能透過亞拓高整合地面站系統簡易利用標記農田外圈與障礙物標記後,由智能運算出最佳行進路線,可設定噴灑速度、飛行速度、路徑點高度、間距、以及頭向模式。當您為每個區域設置液體量時,飛行機將為您計算剩餘參數,自動運算此趟任務飛行時間,及飛行距離,從而提高方便性。
飛行過程遇到轉彎處會關閉噴灑,當植保機頭向朝路線前進時,將重新開啟而確保藥劑不會在同地點重複噴灑。
預先標記電子圍籬範圍,當執行作業中的植保機將會在標註範圍前10m停止前進與關閉噴灑,並延著紅線外圍飛行到下個噴灑路線後,繼續執行噴灑任務。 (飛行前設定可選擇向左或是向右飛行避開電子圍籬)

 

ALIGN E1具備航線斷點智能記憶功能,無藥時可自動記憶座標點,添加藥劑後可一鍵返回記憶點繼續噴灑作業,保障植保作業的連續性。

利用多點式路徑點座標,執行命令飛至指定的目的地,每個路徑點可設定飛行高度、速度、頭向。

 

區域路徑規劃作業,除了可直接於地面站點選區域範圍,也可透過飛行位置設定;將飛行機飛行至欲規劃區域的邊界點上方,點選飛行位置設定鍵設定,依序區域邊界點。

透過亞拓高整合地面站系統了解已完成作業噴灑飛行路線。在執行噴灑作業時,已噴灑範圍將呈現藍色線條表示,有利於操作者更能掌控噴灑範圍,另外在手動模式下也確保藥劑不會在同地點重複噴灑或區域漏噴狀況。

 

提供兩種飛行模式(頭向與無頭),有利於在智能作業中達到定速、定高飛行,以最有效率噴灑方式,達到作物都能得到均勻的噴灑,高效作業的同時做到節約藥劑量,防止土壤受流失藥劑的污染。

透過APP實現自主航線規劃及飛行。擁有直觀簡易的操作畫面,只需輕點螢幕,就能輕鬆規劃複雜航線任務,全自動化區域噴灑,用最短時間達到最大噴灑面積,大幅提升效率以及收成產能。

 

飛行監控
提供完整飛行資訊,如飛行距離、飛行時間、速度、高度、電壓、電流...等等。

任務管理
紀錄每次任務地點、時間、面積、噴灑流量與路徑。當下次執行同任務時,可免去規劃噴灑路徑即可執行專案,讓工作更加簡單。

軌跡紀錄
紀錄每次任務詳細內容:地點、時間、面積、噴灑流量、用藥、農作物類型....等。在噴灑作業管理將更加有效和控管,也能避免重複噴灑。

當執行任何指令動作時,會發出語音提醒,另外再偵測到飛行機有任何異常狀況時,更會立即發出語音警報 (可藉由APP介面設定開啟或關閉語音功能,以及音量控制)。
安全警示提醒功能,具備低電壓告、動力(油量)警告、衛星數低於10顆警告。

 

啟動〔直線返航〕步驟分3個區域距離:
1. 飛行機在5米範圍內,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,將原高度座標返航,並降落在HOME點上方的2m高度位置。
2. 飛行機在5~30米範圍內,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,APP提示〔原高度返航〕或〔升高後返航〕然後自動反航,並降落在HOME點上方的2m高度位置。
3. 飛行機在30米外範圍,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,APP提示:〔機體升高10M後自動返航〕,並降落在HOME點上方的2m高度位置。

備註: 自動返航速度:5~30米範圍內1.5M/s。 30米以外返航速度3或4M/s。

 

標準配備

●ALIGN E1 空機套件組 x 1組
●ALIGN E1 機殼 x 1組
●990mm 碳纖主旋翼 x 1組
●120mm 碳纖尾旋翼 x 1組
●RCE-BL200A 無刷調速器 x 1
●RCE-BL35P 幫浦無刷調速器 x 1
●850MX 無刷馬達(450KV/4535) x 1
●DS825M 高壓無刷伺服器 x 1
●DS820M 高壓無刷伺服器 x 3
●A13 GST遙控器組 x 1組(含A6B接收器)
●3GX遙控器背帶 x 1
●AP2 飛行控制系統 x 1組
●GPS 模組 x 1組
●VTD1 1080高清數位圖傳組 x 1組
●1080雲台DV組 x 1組
●鋁合金雲台架 x 1
●P2 PCU 電源管理系統 x 1組
●12S 電源控制模組 x 1組
●機件盒 x 1組
●LED 狀態燈 x 1組
●LED 探照燈組 x 1組



●散熱風扇 x 1組
●毫米波雷達系統 x 1組
●藥量偵測模組 x 1組
●幫浦 x 1組
●7.5L藥桶 x 2
●藥桶托盤 x 1
●噴嘴(SF11015) x 4
●噴管 x 2
●3S Li-Po 2250mAh 電池 x 1
●分壓充電器 RCC-3SX x 1
 

E1 植保機商品規格

●機身長:1677mm
●機身高:570mm
●機身寬:427mm
●主旋翼長度:990mm
●主旋翼直徑:2166mm
●尾旋翼直徑:313mm
●空載重量:約13.5kg(含6S 10000mAh電池 x 2)
●飛行總重量:約30kg
●搭載850MX無刷馬達(450KV/4535)
●最大輸出功率:5100W/11000W(2sec)
●作業藥箱:15L
●作業最高速度:8米/秒
●噴灑效率:
  1~2分地/分鐘(1分地=970平方公尺)
  2~3畝地/分鐘(1畝地=667平方公尺)
●作業飛行時間:約12分鐘(10000mAh電池)
●空載飛行時間:約20分鐘(10000mAh電池)
●噴灑系統
  • 霧化顆粒:
    SF11002:136~177微米 /
    SF11015:< 136微米

自備設備

●6S Li-Po 10000mAh 電池(HBP10003) x 2
●平板電腦
  • * AP2多軸飛行控制系統支援iOS版本9.0以上、Android版本7.0以上系統。
  • * 考量最佳使用效率,平板或手機的規格要求建議搭配:記憶體(RAM)4GB、以及儲存空間(ROM)20GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
  • * 可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
●建議平板型號:
  Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
  ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL
 
 

A13 GST遙控器規格

●通道數量: 14通道
●適用機型: 直昇機/多軸機
●頻率範圍: 2.4055~2.475GHz
●發射功率: < 20dBm
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源: 內建2S 7.4V 5200mAh充電式鋰電池
●顯示方式: 128x64mm
●發射距離: 空曠無干擾空中距離 < 1000m
●重量: 650g
●尺寸: 167x180x103mm
●認證: FCC, NCC(CCAK19LP0390T9)

A6B接收器規格

●通道數量: 14通道
●接收器靈敏度: -105dBm
●頻率範圍: 2.4055 ~ 2.475 GHz
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源標準: 4.0 ~ 8.4V DC
●接收距離: 空曠無干擾空中距離 <1000M
●重量: 14g
●尺寸: 46.7x25.5x13.6mm
●認證: FCC, NCC(CCAK18LP1930T2)
 

AP2 飛行控制系統規格

●輸入電壓:DC 6-8.4V
●消耗電流:< 300mAh @ 6V
●工作頻率:180MHz
●工作溫度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停懸精度(受衛星狀況影響):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作業最高速度:8M/秒
●飛行高度限制:距起飛點上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
●最大傾斜角度:40°
●支援機型:ALIGN E1 / G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080 高清數位圖傳規格

●工作頻率:5~5.9Ghz
●傳輸方式:SDR無線電傳輸架構
●空曠傳輸距離:1.5~2km
●發射功率:200mw(23dBm)
●功耗:發射板< 2.5W,接收板< 2W
●延時:< 40ms
●影像輸出:1080P/720P高清數位影像回傳
●手機/平板:Android、飛控OSD顯示
●天線:5dB全向天線
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
 

850MX(450KV/4535)無刷馬達規格

●輸入電壓:12S
●最大耐電流:115A/250A(2sec)
●最大輸出功率:5100W/11000W(2sec)
●矽鋼片槽數:12
●磁鐵極數:10
●尺寸:6x56.7x112.5mm
●重量:570g

毫米波雷達系統規格

●發射頻率:24~24.20 Ghz
●發射功率(EIRP):13~24 dBm
●測量精度:±0.02M
●更新率:50Hz
●距離解析度:0.75M
●工作溫度範圍:-40℃~85℃
●尺寸:92x63x6mm(HxWxD)
●重量:22g

 

P2 PCU電源控制組規格

●輸入電壓:7.4V~12.6V
●工作頻率:168MHz
●工作溫度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm

1080 Gimbal DV規格

●工作電壓:5~12V
●影像輸出:1080P 30fps
●鏡頭視角:130度
●光圈:F2.0
●支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
●鏡頭可控角度:0度~-90度
●尺寸:100.4x74x111.5mm

 

噴灑系統規格

●幫浦輸入電壓:12V
●幫浦耗電流:3A
●流量偵測:偵測藥水噴灑量
●流量控制:計算控制噴藥量 0~2 L/min
●作業箱容積:15L
●幫浦控制:噴藥流量可調 0~2 L/min
 

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