亞拓DEMETER G1全自動衛星導航植保直昇機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,每分鐘作業面積達1.4 ~ 2分地,相較於人工噴灑30分鐘約1分地 ,大幅提升噴灑效率60倍以上。以『直昇機』為載具,除了載重力、續航力、抗風性,優於多軸機之外,更利用直昇機雙葉螺旋槳特性,在運轉時所產生強大的下推氣流,做精確的投藥,降低農藥噴灑過程中的損失,並均勻噴灑到農作物的根部及葉面背部。

整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用;具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕,耐污防塵多功能保護。流體力學的鋼性結構設計,成就了創新巧思的極緻工藝。具高載重能力,標準備配兩個5.5公升藥箱;便捷安全的插拔式藥箱設計,5秒鐘快速完成抽換作業,減少人員與藥劑接觸的機會。同時標配兩款精密耐磨扇形噴嘴,可依農作物與藥劑的不同更換噴嘴,調整流量和霧化效果。

DEMETER G1搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統;或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;智能航線斷點記憶功能,能一鍵返回記憶點繼續執行作業。使用平版APP簡易的標記農田外圈,即運算出最佳行進路線,可編輯飛行路徑、定高、定位以及安全保護裝置;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業,監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡,以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。


設計特點

DEMETER G1 藥劑噴灑為每分鐘1.4 ~ 2分地,而1人平均工作量為每半小時1分地噴灑面積。 有效減省農作人力、時間與金錢。符合流體力學的機身結構設計,搭配人性化的自動駕駛系統,操控者並不需要專精的飛行技術,簡易操作或透過APP來實現智能飛行與自動噴灑作業,輕鬆完成任務。

整機採用多種複合材質技術,擁有優越的抗氧化、防鏽與抗腐蝕,提高機體耐用性,降低腐蝕性液體侵入與在惡劣環境下有絕佳的防護效果。 全新的機身設計,採用3K碳纖材質,輕量化、堅固耐用,鋼性機械結構,鋼強、精準的極緻完美工藝。
防潑水設計,有效防潑水、防刮、防塵、耐髒,多功能保護。

 

可透過APP了解機體溫度,隨時監控確保執行作業時溫度的控管。當溫度持續上升,溫控保護系統會自動啟動風扇促進散熱;當作業停止時,風扇會持續怠轉至溫度下降,自動關閉風扇,以保護馬達、電變及零組件安全。

動力系統為60cc汽油發動機,此高性能日制引擎被認定為農業運用的領導者,其中可靠性和可用性是最關鍵的屬性。操作系統利用無襯套缸體結構,其優點包括重量輕,改進的冷卻和極高效的排氣清除。其強大的架構和操作靈活性使其非常適合各種峰值,循環和基本負載應用可靠性。

 

舊傳統啟動方式需使用器具讓引擎發動,全新智能AP2解決繁瑣程序,透過A13遙控器開關一鍵啟動,由高效率670KV馬達高扭力特性,達到引擎平衡發動,有效防止引擎啟動後螺旋槳不必要的意外傷害。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統內建 ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備多種飛行模式(姿態、GPS、智能)、自動返航與失控保護返航、低電壓保護、OSD訊號輸出、雲台控制,能自動規劃飛行路徑,並定高、定位,可藉由地面站及噴灑系統即時監控藥劑噴灑狀態,達到定量噴灑、容量偵測等功能,提供安全便捷的植保作業。

 

電源控制面板位於艙體上方,容易判讀燈號,查看電量、各訊號等狀態信息,方便快捷。
(1)阻風門狀態燈顯示(綠燈開啟/紅燈關閉)
(2)飛控狀態燈顯示(綠燈-正常/ 紅燈-異常)
(3)地面站連線狀態(綠燈-已連線/ 紅燈-未連線)
(4)GPS連線狀態(綠燈-已定位/ 紅燈-未定位)
(5)PCU電量顯示
(6)CDI電量顯示
(7)外接BEC電量
(8)電源開關

高整合式的P2 PCU智慧型電源管理系統,能將電源有效地分配給馬達/引擎CDI、飛控、DV、偵測系統、噴灑系統、回傳系統…等等。

 

雙頻定位系統,可選擇GPS+GLONASS,或是GPS+BDS,可有效補足各系統在時間、頻率、漂移偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定、精準、定位更快速。

採用插拔藥箱設計,5秒鐘快速完成藥箱抽換作業,便捷、安全快速更換,減少操作人員與藥劑接觸的機會。 DEMETER G1具備高載重能力,標準備配2個5.5公升藥箱,每分鐘作業1.4~2分地,有效節省人力及作業時間。 內置流量管制系統,當2個藥箱填入藥劑量不均時,將透過流量控制盒均勻的將藥劑從左右兩側輸出。

 

搭載可調式90度攝像頭、130度視角,即時回傳影像,眼見為憑,有利於掌握作業進度與噴灑狀況。可透過子母畫面切換監控、控制拍照/錄影功能。

透過FPV 攝像頭,植保機可實現更精確農噴範圍規劃,飛手通過FPV 回傳的實景圖像,更精確的標記農田範圍,省去了以往所需的人工步行或 A/B 點作業旗手,作業規劃更為省時。

 

搭載高亮度LED探照頭燈,為夜間植保作業帶來更棒的亮度與視野,同時提高作業的安全性。
規格:功率12W、距離30m、光色:白。

A13 GST外觀符合人體工學設計,有舒適握感與精準靈敏搖桿控制,內在是完美整合性高全新遙控系統,而它就是為了高端專業產品而量身打造。可透過簡易按鍵控制飛行器多項功能,而提升操控效率。 支援APP調整遙控器參數以及自定義按鈕模式,讓飛行器保持最佳理想狀態。
採用雙頻發射系統,搭配高增益天線,有效大幅提升抗干擾能力及畫面品質。

 

兩款扇形噴嘴,可根據不同的藥劑與需求更換,調整流量和霧化效果。噴嘴頭採用精密耐磨損設計,能長時間保持高效噴灑。
靈活調整流量和霧化效果,可以根據不同的操作需要選擇高效模式和強力噴塗模式。全機搭載4個噴頭,針對不同的農作物和藥劑能實施合適的噴灑方案。

飛行操作模式
亞拓DEMETER G1搭載AP2高效能智慧飛控系統,具備多種飛行模式:手動姿態飛行模式、手動GPS飛行模式、全自動導航飛行模式,飛行模式透過遙控器上飛行模式開關進行切換。

手動姿態飛行模式
植保機飛行動作由操控者控制,當操控者無動作控制時,AP2飛控會自動保持植保機姿態水平與定高度。姿態模式最大飛行角度為30度。

手動GPS飛行模式
植保機飛行動作由操控者控制,當操控者無動作控制時,AP2飛控會自動保持植保機姿態水平、定高度與GPS定位。GPS飛行模式最大飛行速度8公尺/秒。

全自動導航模式
操控者於地面站上設定好區域路徑規劃或遠端目標路徑規劃,當開關切換到自動導航模式時,AP2飛控會自動導航控制植保機飛行所規劃的路徑,操控者可在自動導航飛行過程中由開關解除自動飛行。

 

透過變量噴灑技術,精確控制噴頭流量,實現畝用藥量恆定,讓藥劑能均勻噴灑到農田上,而達到最小載藥量,最大噴灑面積。
單旋翼無人機旋翼相對較長,飛行中產生強大的下旋氣流,將藥液直接壓送作用於作物的各個層面,藥劑隨氣流可深入到農作物的根部,葉子的背面,能使害蟲無處可逃,環保安全。

透過毫米波偵測地形高度,讓植保機在不同高低起伏的地形,提前調整高度定高,維持固定高度執行噴灑作業,確保藥量均勻噴灑於作物上。

 

能透過亞拓高整合地面站系統簡易利用標記農田外圈與障礙物標記後,由智能運算出最佳行進路線,可設定噴灑速度、飛行速度、路徑點高度、間距、以及頭向模式。當您為每個區域設置液體量時,飛行機將為您計算剩餘參數,自動運算此趟任務飛行時間,及飛行距離,從而提高方便性。

DEMETER G1具備航線斷點智能記憶功能,無藥時可自動記憶座標點,添加藥劑後可一鍵返回記憶點繼續噴灑作業,保障植保作業的連續性。

 

提供兩種飛行模式(頭向與無頭),有利於在智能作業中達到定速、定高飛行,以最有效率噴灑方式,達到作物都能得到均勻的噴灑,高效作業的同時做到節約藥劑量,防止土壤受流失藥劑的污染。

透過APP實現自主航線規劃及飛行。 擁有直觀簡易的操作畫面,只需輕點螢幕,就能輕鬆規劃複雜航線任務,全自動化區域噴灑,用最短時間達到最大噴灑面積,大幅提升效率以及收成產能。

 

飛行監控
顯示飛行航道、飛行軌跡,記錄起飛、飛行中以及降落時所有飛行資訊,如飛行距離、飛行時間、速度、高度、電壓、電流...等等。

任務管理
紀錄每次任務地點、時間、面積、噴灑流量與路徑。當下次執行同任務時,可免去規劃噴灑路徑即可執行專案,讓工作更加簡單。

軌跡紀錄
紀錄每次任務詳細內容:地點、時間、面積、噴灑流量、用藥、農作物類型....等。在噴灑作業管理將更加有效和控管,也能避免重複噴灑。

當執行任何指令動作時,會發出語音提醒,另外再偵測到飛行機有任何異常狀況時,更會立即發出語音警報 (可藉由APP介面設定開啟或關閉語音功能,以及音量控制)。
安全警示提醒功能,具備低電壓告、動力(油量)警告、衛星數低於10顆警告。

 

啟動〔直線返航〕步驟分3個區域距離:
1. 飛行機在5米範圍內,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,將原高度座標返航,並降落在HOME點上方的2m高度位置。
2. 飛行機在5~30米範圍內,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,APP提示〔原高度返航〕或〔升高後返航〕然後自動反航,並降落在HOME點上方的2m高度位置。
3. 飛行機在30米外範圍,當啟動自動返航時,APP警示〔是否確定執行自動返航〕按確定鍵後,APP提示:〔機體升高10M後自動返航〕,並降落在HOME點上方的2m高度位置。

備註: 自動返航速度:5~30米範圍內1.5M/s。 30米以外返航速度3或4M/s。

 

標準配備

●DEMETER G1 空機套件組 x 1組
●DEMETER G1 機殼 x 1組
●990mm 碳纖主旋翼 x 1組
●120mm 碳纖尾旋翼 x 1組
●RCE-BL35P 幫浦無刷調速器 x 1
●RCE-BL35P 無刷定速調速器 x 1
●3220MX 無刷馬達(670KV) x 1
●60cc 汽油發動機 x 1
●DS520M 高壓無刷伺服器 x 2
●DS825M 高壓無刷伺服器 x 1
●DS820M 高壓無刷伺服器 x 3
●A13 GST遙控器 x 1組(含A6B接收器)
●AP2 飛行控制系統 x 1組
●GPS 模組 x 1組
●VTD1 1080高清數位圖傳 x 1組
●1080 DV 雲台組 x 1組
●P2 PCU 電源管理系統 x 1組
●G1 消音器組 x 1組
●G1 電源控制面板 x 1
●LED 狀態燈 x 1組
●LED 探照燈組 x 1組
●散熱風扇 x 1組
●毫米波雷達系統 x 1組
●流量偵測模組 x 1組
●幫浦 x 1組












自備遙控及電子設備:

●3S Li-Po 2200mAh x 1
●平板電腦

商品規格

●機身長:1783mm
●機身高:582mm
●機身寬:427mm
●主旋翼長度:990mm
●主旋翼直徑:2166mm
●尾旋翼直徑:313mm
●飛行最大總重:24.5kg
●搭載95無鉛汽油引擎
●引擎油箱:800cc(可擴充)
●作業藥箱:11L
●作業最高速度:10米/秒
●噴灑效率:1.4-2分地/分鐘(1分地 = 970平方公尺)
●飛行時間:約15-20分鐘
●噴灑系統
  • 霧化顆粒:SF11001:136微米 / SF11005:136~177微米

AP2 飛行控制系統規格

●輸入電壓:DC 6-8.4V
●消耗電流:< 300mAh @ 6V
●工作頻率:180MHz
●工作溫度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停懸精度(受衛星狀況影響):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作業最高速度:8M/秒
●飛行高度限制:距起飛點上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
●最大傾斜角度:40°
●支援機型:ALIGN DEMETER E1/ DEMETER G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080 高清數位圖傳規格

●工作頻率:5~5.9Ghz
●傳輸方式:SDR無線電傳輸架構
●空曠傳輸距離:1.5~2km
●發射功率:200mw(23dBm)
●功耗:發射板< 2.5W,接收板< 2W
●延時:< 40ms
●影像輸出:1080P/720P高清數位影像回傳
●手機/平板:Android、iOS、飛控OSD顯示
●天線:5dB全向天線
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
 

P2 PCU電源控制組規格

●輸入電壓:7.4V~12.6V
●工作頻率:168MHz
●工作溫度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm

1080 DV規格

●光圈:F2.0
●視角:130°
●尺寸:100.4x74x111.5mm

 

噴灑系統規格

●幫浦輸入電壓:12V
●幫浦耗電流:3A
●流量偵測:偵測藥水噴灑量
●流量控制:計算控制噴藥量 0~2 L/min
●作業箱容積:11L
●幫浦控制:噴藥流量可調 0~2 L/min

配備噴嘴規格

●噴嘴型號:SF11001(橙) 120目
●霧化顆粒:136μm
●噴灑速度:全速100%
●噴灑時間(4噴頭10L):7min
●流量(單一噴頭) L/min:0.36
●噴灑角度:扇形110度

 

毫米波雷達系統規格

●發射頻率:24~24.20 Ghz
●發射功率(EIRP):13~24 dBm
●測量精度:±0.02M
●更新率:50Hz
●距離解析度:0.75M
●工作溫度範圍:-40℃~85℃
●尺寸:92x63x6mm(HxWxD)
●重量:22g