亞拓ALIGN E1全自動導航植保機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,每分鐘作業面積達1~2分地,相較於人工噴灑30分鐘約1分地 ,大幅提升噴灑效率30倍以上。以『直昇機』為載具,除了載重力、續航力、抗風性,優於多軸機之外,更利用直昇機螺旋槳特性,在運轉時所產生強大的下推氣流,做精確的投藥,降低農藥噴灑過程中的損失,並均勻噴灑到農作物的根部及葉面背部。

整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用;具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕,耐污防塵多功能保護。流體力學的鋼性結構設計,成就了創新巧思的極緻工藝。具高載重能力,標準備配兩個7.5公升藥箱;便捷安全的插拔式藥箱設計,5秒鐘快速完成抽換作業,減少人員與藥劑接觸的機會。同時標配兩款精密耐磨扇形噴嘴,可依農作物與藥劑的不同更換噴嘴,調整流量和霧化效果。

ALIGN E1搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統;或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;智能航線斷點記憶功能,能一鍵返回記憶點繼續執行作業。使用平版APP簡易的標記農田外圈,即運算出最佳行進路線,可編輯飛行路徑、定高、定位以及安全保護裝置;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業,監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡,以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。


設計特點

 

標準配備

●ALIGN E1 空機套件組 x 1組
●ALIGN E1 機殼 x 1組
●830mm 碳纖主旋翼/3 x 1組
●120mm 碳纖尾旋翼 x 1組
●HV200A 防水無刷調速器 x 1
●RCE-BL35P 幫浦無刷調速器 x 1
●850MX 無刷馬達(450KV/4535) x 1
●DS825M 高壓無刷伺服器 x 1
●DS820M 高壓無刷伺服器 x 3
●A13 GST遙控器組 x 1組(含A6B接收器)
●3GX遙控器背帶 x 1
●AP2 飛行控制系統 x 1組
●GPS 模組 x 1組
●VTD1 1080高清數位圖傳組 x 1組
●1080雲台DV組 x 1組
●鋁合金雲台架 x 1
●P2 PCU 電源管理系統 x 1組
●12S 電源控制模組 x 1組
●機件盒 x 1組
●LED 狀態燈 x 1組
●LED 探照燈組 x 1組



●散熱風扇 x 1組
●毫米波雷達系統 x 1組
●藥量偵測模組 x 1組
●幫浦 x 1組
●7.5L藥桶 x 2
●藥桶托盤 x 1
●噴嘴(SF11015) x 4
●噴管 x 2
●3S Li-Po 2250mAh 電池 x 1
●分壓充電器 RCC-3SX x 1
 

E1 植保機商品規格

●機身長:1677mm
●機身高:570mm
●機身寬:427mm
●主旋翼長度:830mm
●主旋翼直徑:1845mm
●尾旋翼直徑:313mm
●空載重量:約13.7kg(含6S 10000mAh電池 x 2)
●飛行總重量:約30kg
●搭載850MX無刷馬達(450KV/4535)
●最大輸出功率:5100W/11000W(2sec)
●作業藥箱:15L
●作業最高速度:8米/秒
●噴灑效率:
  1~2分地/分鐘(1分地=970平方公尺)
  2~3畝地/分鐘(1畝地=667平方公尺)
●作業飛行時間:約12分鐘(10000mAh電池)
●空載飛行時間:約20分鐘(10000mAh電池)
●噴灑系統
  • 霧化顆粒:
    SF11002:136~177微米 /
    SF11015:< 136微米

自備設備

●6S Li-Po 10000mAh 電池(HBP10003) x 2
●平板電腦
  • * AP2多軸飛行控制系統支援Android版本7.0以上系統。
  • * 考量最佳使用效率,平板或手機的規格要求建議搭配:記憶體(RAM)4GB、以及儲存空間(ROM)20GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
  • * 可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
●建議平板型號:
  Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
  ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL
 
 

A13 GST遙控器規格

●通道數量: 14通道
●適用機型: 直昇機/多軸機
●頻率範圍: 2.4055~2.475GHz
●發射功率: < 20dBm
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源: 內建2S 7.4V 5200mAh充電式鋰電池
●顯示方式: 128x64mm
●發射距離: 空曠無干擾空中距離 < 1000m
●重量: 650g
●尺寸: 167x180x103mm
●認證: FCC, NCC(CCAK19LP0390T9)

A6B接收器規格

●通道數量: 14通道
●接收器靈敏度: -105dBm
●頻率範圍: 2.4055 ~ 2.475 GHz
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源標準: 4.0 ~ 8.4V DC
●接收距離: 空曠無干擾空中距離 <1000M
●重量: 14g
●尺寸: 46.7x25.5x13.6mm
●認證: FCC, NCC(CCAK18LP1930T2)
 

AP2 飛行控制系統規格

●輸入電壓:DC 6-8.4V
●消耗電流:< 300mAh @ 6V
●工作頻率:180MHz
●工作溫度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停懸精度(受衛星狀況影響):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作業最高速度:8M/秒
●飛行高度限制:距起飛點上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
●最大傾斜角度:40°
●支援機型:ALIGN E1 / G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080 高清數位圖傳規格

●工作頻率:5~5.9Ghz
●傳輸方式:SDR無線電傳輸架構
●空曠傳輸距離:1.5~2km
●發射功率:200mw(23dBm)
●功耗:發射板< 2.5W,接收板< 2W
●延時:< 40ms
●影像輸出:1080P/720P高清數位影像回傳
●手機/平板:Android、飛控OSD顯示
●天線:5dB全向天線
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
 

850MX(450KV/4535)無刷馬達規格

●輸入電壓:12S
●最大耐電流:115A/250A(2sec)
●最大輸出功率:5100W/11000W(2sec)
●矽鋼片槽數:12
●磁鐵極數:10
●尺寸:6x56.7x112.5mm
●重量:570g

毫米波雷達系統規格

●發射頻率:24~24.20 Ghz
●發射功率(EIRP):13~24 dBm
●測量精度:±0.02M
●更新率:50Hz
●距離解析度:0.75M
●工作溫度範圍:-40℃~85℃
●尺寸:92x63x6mm(HxWxD)
●重量:22g

 

P2 PCU電源控制組規格

●輸入電壓:7.4V~12.6V
●工作頻率:168MHz
●工作溫度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm

1080 Gimbal DV規格

●工作電壓:5~12V
●影像輸出:1080P 30fps
●鏡頭視角:130度
●光圈:F2.0
●支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
●鏡頭可控角度:0度~-90度
●尺寸:100.4x74x111.5mm

 

噴灑系統規格

●幫浦輸入電壓:12V
●幫浦耗電流:3A
●流量偵測:偵測藥水噴灑量
●流量控制:計算控制噴藥量 0~2 L/min
●作業箱容積:15L
●幫浦控制:噴藥流量可調 0~2 L/min