全新亞拓E1 900 ARTF 多功能無人直升機
榮獲第26屆台灣精品銀質獎!亞拓ALIGN E1自動導航農用無人植保機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,而ALIGN E1 900 ARTF則是承襲E1優異的飛行性能,讓使用者可以運用在其他領域,可以提供航拍、偵查、救災…等等各種用途。標配避障系統與仿地雷達系統功能,能提供飛行器良好的防護與應變各項複雜的飛行環境。以『直昇機』為載具,在載重能力、飛行續航能力與抗風性表現都會優於多軸機。

針對更高的飛行續航力加大機身電池艙,電池艙可容納80mm x 70mm大容量電池,以12S 44.4V 16000mAh(6S1Px2)電池飛行時間可達約25分鐘(空載飛行),為飛行作業持續提供穩定、充足的動力表現。此外,三截式機頭罩設計,更便利於更換電池時機頭罩的拆換,為機身提供更好的保護效果。整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用,具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕、耐污防塵多功能保護。ALIGN E1搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統,或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業、監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。

設計特點

 

包裝說明

●產品組裝試飛完成
●包裝尺寸

ALIGN E1 900 套裝板 標準配備

●ALIGN E1 900 空機套件組 x 1組
●900mm 碳纖主旋翼 x 1組
●120mm 尾旋翼 x 1組
●A13 GST遙控器組(含A6B接收器) x 1組
●主動力900MX 無刷馬達 x 1組
●200A ESC 無刷馬達控制器 x 1組
●DS820M高壓無刷伺服器 x 3
●DS820高壓無刷伺服器 x 1
●AP2 飛行控制系統 x 1組
●P2 PCU 電源控制組 x 1組
●毫米波測高雷達 x 1組
●避障雷達系統 x 1組
●VTD1 1080高清數位圖傳組 x 1組
●12S電源控制組 x 1組
●副控板 x 1組
●1080 DV 二軸雲台組 x 1組
●高照明LED 前探照燈 x 1組
●掛勾組 x 1組
●螺絲起子 x 1組
●拔豆鉗 x 1組
●8吋平板遮光罩 x 1組

ALIGN E1 900 商品規格

●機身長:1587mm
●機身高:570mm
●機身寬:427mm
●主旋翼長度:900mm
●主旋翼直徑:1986mm
●尾旋翼直徑:313mm
●馬達主齒:9T/M1.25
●傳動主齒:104T/M1.25
●尾驅動主齒:122T
●尾傳動傘齒:19T/M1.25
●尾翼傳動齒:23T
●齒輪傳動比:11.56:1:5.30
●全配重(不含電池):約7.2kg

自備設備

UP600+充電管理系統 (AC 110V或AC 220V)
●主電源電池 6S Li-Po 10000~16000mAh x 2
●PCU 電池 3S 2200~3300mAh x 2組以上
●8吋平板電腦
  • * 支援Android版本8.0以上系統。
  • * 平板規格要求建議搭配:8吋平板、6核芯CPU、暫存記憶體(RAM)3GB、以及儲存空間(ROM)32GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
  • * 可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
●建議平板型號:
  Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
  Samsung Galaxy Tab A 8.0 /型號:T295 (LTE版)
  Samsung Galaxy P200
  Samsung Galaxy Tab A 10.1 /型號:SM-T510
  小米4
  ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL
 
 

ALIGN E1 900 ARTF 標準配備規格

A13 GST遙控器規格

●通道數量: 14通道
●適用機型: 直昇機/多軸機
●頻率範圍: 2.4055~2.475GHz
●發射功率: < 20dBm
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源: 內建2S 7.4V 5200mAh充電式鋰電池
●顯示方式: 128x64mm
●發射距離: 空曠無干擾空中距離 < 1000m
●重量: 650g
●尺寸: 167x180x103mm
●認證: FCC, NCC(CCAK19LP0390T9)

 

A6B接收器規格

●通道數量: 14通道
●接收器靈敏度: -105dBm
●頻率範圍: 2.4055 ~ 2.475 GHz
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源標準: 4.0 ~ 8.4V DC
●接收距離: 空曠無干擾空中距離 <1000M
●重量: 14g
●尺寸: 46.7x25.5x13.6mm
●認證: FCC, NCC(CCAK18LP1930T2)
 

AP2 飛行控制系統規格

●輸入電壓:DC 6-8.4V
●消耗電流:< 300mAh @ 6V
●工作頻率:180MHz
●工作溫度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停懸精度(受衛星狀況影響):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作業最高速度:8M/秒
●飛行高度限制:距起飛點上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
●最大傾斜角度:40°
●支援機型:ALIGN E1 / G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080 高清數位圖傳規格

●工作頻率:5~5.9Ghz
●傳輸方式:SDR無線電傳輸架構
●空曠傳輸距離:1.5~2km
●發射功率:200mw(23dBm)
●功耗:發射板< 2.5W,接收板< 2W
●延時:< 40ms
●影像輸出:1080P/720P高清數位影像回傳
●手機/平板:Android、飛控OSD顯示
●天線:5dB全向天線
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
 

900MX 無刷馬達規格

●輸入電壓:12S
●最大耐電流:115A/250A(2sec)
●最大輸出功率:5100W/11000W(2sec)
●KV值:450KV
●矽鋼片槽數:12
●磁鐵極數:10
●尺寸:6x56.7x112.5mm
●重量:570g

毫米波測高雷達規格

●發射頻率:24~24.20 Ghz
●發射功率(EIRP):13~24 dBm
●測量精度:±0.02M
●更新率:50Hz
●距離解析度:0.75M
●工作溫度範圍:-40℃~85℃
●尺寸:92x63x6mm(HxWxD)
●重量:22g
 

P2 PCU電源控制組規格

●輸入電壓:7.4V~12.6V
●工作頻率:168MHz
●工作溫度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm

1080 DV 二軸雲台規格

●工作電壓:5~12V
●影像輸出:1080P 30fps
●鏡頭視角:130度
●光圈:F2.0
●支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
●鏡頭可控角度:0度~-90度
●尺寸:100.4x74x111.5mm
 

避障雷達規格

●發射頻率:24GHz
●功耗:400mW
●可偵測距離:0.5~25m(依物體大小/材質)
●可偵測角度:水平34度/垂直34度
●有效飛行條件:
  飛行高度高於1.5m
  飛行速度小於5m/s
●煞車啟動距離:6m
●障礙物煞停距離:2~3M
●避障方向:前方
 

AP2地面站系統