全新亞拓E1 PLUS農用無人植保機升級上市!
針對更高作業續航力加大機身電池艙,電池艙可容納80mm x 70mm大容量電池,以12S 44.4V 16000mAh(6S1Px2)電池作業飛行時間可達約20.5分鐘的表現,為高載重作業持續提供穩定、充足的動力表現,進而提升工作效率。此外,三截式機頭罩設計,更便利於更換電池時機頭罩的拆換,為機身提供更好的保護效果。於功能上也更上一層樓,優化原本既有功能之外,也提供最新AB+自動導航模式與民航局操作證考場模式等新功能。
●高作業續航力達20.5分鐘(16000mAh)
●前向避障雷達
●遠端控制探照燈
●上下可調高清影像
●高耐磨高壽命傳動齒輪
●高續航力高效能省電15%
●高壓6噴頭,4公升大噴量
●全新功能高穩定自動飛行系統

榮獲第26屆台灣精品銀質獎 ! 亞拓ALIGN E1自動導航農用無人植保機,是專為綠色農業設計而生的無人機進階應用機型,每分鐘作業面積達1~2分地,相較於人工噴灑30分鐘約1分地 ,大幅提升噴灑效率30倍以上。以『直昇機』為載具,除了載重力、續航力、抗風性,優於多軸機之外,更利用直昇機螺旋槳特性,在運轉時所產生強大的下推氣流,做精確的投藥,降低農藥噴灑過程中的損失,並均勻噴灑到農作物的根部及葉面背部。

整機採用複合材質技術打造而成,輕量化3K碳纖機身堅固耐用;具備防潑水、抗氧化、抗腐蝕,耐污防塵多功能保護。流體力學的鋼性結構設計,成就了創新巧思的極緻工藝。具高載重能力,標準備配兩個7.5公升藥箱;便捷安全的插拔式藥箱設計,5秒鐘快速完成抽換作業,減少人員與藥劑接觸的機會。同時標配兩款精密耐磨扇形噴嘴,可依農作物與藥劑的不同更換噴嘴,調整流量和霧化效果。

ALIGN E1搭載尖端地形探測毫米波雷達,能精準的隨地形坡度定高穩定噴灑。雙衛星定位模組,可接收GPS全球定位系統、GLONASS蘇聯衛星定位系統;或選擇GPS全球定位系統、BDS北斗衛星導航系統,補足各系統在時間、頻率、偏移的原始限制,讓衛星訊號在接收時更穩定精準、定位更快速。搭配P2 PCU智慧型電源管理系統,能有效的為飛行機電源以及訊號整合分配,做好最可靠安全的管理運用。

亞拓AP2高效能智慧飛控系統,內建ARM Cortex-M4 32bit 高階處理器 180MHz,具備姿態、GPS、智能、飛行模式;頭向、無頭模式;智能航線斷點記憶功能,能一鍵返回記憶點繼續執行作業。使用平版APP簡易的標記農田外圈,即運算出最佳行進路線,可編輯飛行路徑、定高、定位以及安全保護裝置;透過亞拓高整合地面站系統,實現自主航線規劃及飛行,有效管理飛行作業,監控飛行狀態、管理飛行任務、記錄飛行軌跡,以及遠端監控,節省施作人力和時間,提高作業質量,提供安全便捷的植保作業。

設計特點

 

亞拓E1 PLUS植保機 標準配備

●ALIGN E1 空機套件組 x 1組
●830mm 碳纖主旋翼 x 1組
●120mm 尾旋翼 x 1組
●A13 GST遙控器組(含A6B接收器) x 1組
●7.5L藥桶 x 2組
●主動力950MX 無刷馬達 x 1組
●200A ESC 無刷馬達控制器 x 1組
●AP2 飛行控制系統 x 1組
●P2 PCU 電源控制組 x 1組
●1080 DV 二軸雲台組 x 1組
●毫米波測高雷達 x 1組
●VTD1 1080高清數位圖傳組 x 1組
●避障雷達系統 x 1組
●高壓噴灑系統(4L/分鐘) x 1組
●高照明LED 前探照燈 x 1組
●噴管LED燈組-白 x 2組
●螺絲起子 x 1組
●拔豆鉗 x 1組
●8吋平板遮光罩 x 1組
●ALIGN飛行模擬器組 x 1組












 

亞拓E1 PLUS植保機 商品規格

●機身長:1587mm
●機身高:570mm
●機身寬:427mm
●主旋翼長度:830mm
●主旋翼直徑:1846mm
●尾旋翼直徑:313mm
●空載重量:約13.7kg(含6S 12000mAh電池 x 2)
●飛行總重量:約24kg(載10公斤藥水)
●搭載900MX無刷馬達
●最大輸出功率:5100W/11000W(2sec)
●作業藥箱:15L
●作業最高速度:8米/秒
●噴灑效率:
  1~2分地/分鐘(1分地=970平方公尺)
  2~3畝地/分鐘(1畝地=667平方公尺)
●作業飛行時間:(作業負載10L飛行電流約70A)
  約15分鐘(12000mAh電池/900mm主旋翼)
  約18分鐘(16000mAh電池/900mm主旋翼)
●空載飛行時間:(含噴灑設備/電流35A)
  約18分鐘(12000mAh電池/900mm主旋翼)
  約23分鐘(16000mAh電池/900mm主旋翼)
●噴灑系統
  • 霧化顆粒:
    SF11002:136~177微米 /
    SF11015:< 136微米

自備設備

UP600+充電管理系統 (AC 110V或AC 220V) x 2組
●主電源電池 6S Li-Po 10000~16000mAh x 8顆(4組)以上
●PCU 電池 3S 2200~3300mAh x 2組以上
●8吋平板電腦
  • * AP2飛行控制系統支援Android 8.0及9.0版本。
  • * 平板規格要求建議搭配:8吋平板、6核芯CPU、暫存記憶體(RAM)3GB、以及儲存空間(ROM)32GB 以上,並且支援5G wifi功能;避免因平板或手機效能不足影嚮作業品質。
  • * 可相容平板手機最大尺寸為240x169mm
●建議平板型號:
  Samsung Galaxy Tab A /型號:SM-T385
  Samsung Galaxy Tab A 8.0 /型號:T295 (LTE版)
  Samsung Galaxy P200
  Samsung Galaxy Tab A 10.1 /型號:SM-T510
  小米4
  ASUS ZenPad 3 8.0 /型號:Z581KL
 
 

亞拓E1 PLUS植保機 標準配備規格

A13 GST遙控器規格

●通道數量: 14通道
●適用機型: 直昇機/多軸機
●頻率範圍: 2.4055~2.475GHz
●發射功率: < 20dBm
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源: 內建2S 7.4V 8700mAh充電式鋰電池
●工作時間: 約6.5小時(飽電)
●顯示方式: 128x64mm
●發射距離: 空曠無干擾空中距離 < 1000m
●重量: 650g
●尺寸: 167x180x103mm
●認證: FCC, NCC(CCAK19LP0390T9)

 

A6B接收器規格

●通道數量: 14通道
●接收器靈敏度: -105dBm
●頻率範圍: 2.4055 ~ 2.475 GHz
●系統模式: 2.4G系統 AFHDS
●電源標準: 4.0 ~ 8.4V DC
●接收距離: 空曠無干擾空中距離 <1000M
●重量: 14g
●尺寸: 46.7x25.5x13.6mm
●認證: FCC, NCC(CCAK18LP1930T2)
 

AP2 飛行控制系統規格

●輸入電壓:DC 6-8.4V
●消耗電流:< 300mAh @ 6V
●工作頻率:180MHz
●工作溫度:-20°C ~ 65°C(-4°F ~ 149°F)
●停懸精度(受衛星狀況影響):水平 ±1公尺, 垂直 ±0.5公尺
●作業最高速度:8M/秒
●飛行高度限制:距起飛點上方300公尺
●最大角速度:副翼 /升降 200度/秒,尾舵 400度/秒
●最大傾斜角度:40°
●支援機型:ALIGN E1 / G1
●尺寸:43.8x35.5x20.4 mm

VTD1 1080 高清數位圖傳規格

●工作頻率:5~5.9Ghz
●傳輸方式:SDR無線電傳輸架構
●空曠傳輸距離:1.5~2km
●發射功率:200mw(23dBm)
●功耗:發射板< 2.5W,接收板< 2W
●延時:< 40ms
●影像輸出:1080P/720P高清數位影像回傳
●手機/平板:Android、飛控OSD顯示
●天線:5dB全向天線
●尺寸:66x62x13mm
●重量:41.8g
 

950MX 無刷馬達規格

●輸入電壓:12S
●最大耐電流:120A/250A(2sec)
●最大輸出功率:5300W/11000W(2sec)
●矽鋼片槽數:12
●磁鐵極數:10
●尺寸:6x56.7x117.5mm
●重量:663g

毫米波測高雷達規格

●發射頻率:24 Ghz
●發射功率(EIRP):20 dBm
●測量精度:5cm
●更新率:94Hz
●工作溫度範圍:-25℃~85℃
●尺寸:80.7x80.4x15mm(HxWxD)
●重量:82.8g
 

P2 PCU電源控制組規格

●輸入電壓:7.4V~12.6V
●工作頻率:168MHz
●工作溫度:-20°C~65°C(-4°F~149°F)
●尺寸:49.5x40.5x26.8mm

1080 DV 二軸雲台規格

●工作電壓:5~12V
●影像輸出:1080P 30fps
●鏡頭視角:130度
●光圈:F2.0
●支持鏡頭低光補償、3D/2D降噪、自動曝光、自動對焦、自動白平衡
●鏡頭可控角度:0度~-90度
●尺寸:100.4x74x111.5mm
 

高壓噴灑系統規格

●泵浦輸入電壓:12~16V
●泵浦耗電流:3A
●流量偵測:偵測藥水噴灑量
●流量控制:計算控制噴藥量 0~4 L/min
●作業箱容積:15L
●泵浦控制:噴藥流量可調 0~4 L/min
●泵浦最大壓力:5.5 Bar

避障雷達規格

●發射頻率:24GHz
●功耗:400mW
●可偵測距離:0.5~25m(依物體大小/材質)
●可偵測角度:水平34度/垂直34度
●有效飛行條件:
  飛行高度高於1.5m
  飛行速度小於5m/s
●煞車啟動距離:6m
●障礙物煞停距離:2~3M
●避障方向:前方
 

亞拓E1無人機風洞試驗

 
 

亞拓E1植保無人機

 

AP2地面站系統
ALIGN飛行模擬器
 
 
 
農機具性能測定報告
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
飛行安全宣導